Desmontando un agrabadora de CD-ROM

Una unidad de lectora de CDROM contiene prácticamente lo mismo que una grabadora y que un DVD. La mecánica es muy similar, y la electrónica también.

Las diferencias, que casi no vamos a poder apreciarlas, están en la precisión del posicionamiento y seguimiento (mecánica mejor y drivers más sofisticados), la potencia de cálculo del procesador de la electrónica y el láser. En la óptica también hay diferencias, pero no las apreciaremos. A simple vista todo parece igual.

Grabadora de CD

Esto es una antigua grabadora de CD de X4. Destapada no se distingue de un lector.

Grabadora desmontada

En la electrónica se puede apreciar bastante complejidad, pero no es significativo, varía bastante con los chipsets.

Electrónica

Así queda el despiece.

1. Flash AM29F002N 256K por 8 bit.
2. Ram dinámica V53C818H35 512K x 16 bit. Es la cache de la grabadora.
3. M62364 DA de 8 canales y 8bit. Puede ser útil.
4. Reguladores de tensión de la serie 78xx.
5. Circuitos analógicos de audio.
6. Panel frontal. 1 jack hembra de 3 mm. 4 pulsadores y un LED.

Por la otra cara hay un BA5938 y un BA6856. Son los drivers de los motores y del sistema de enfoque y tracking, pero no he encontrado las datasheet. También hay 5 transistores BCP69, pueden ser interesantes si queremos miniaturizar. No merece la pena calentarse la cabeza más. Además es todo SMD lo que complica desmontarlo y más todavía utilizarlo. Esto es lo que queda de la electrónica

Restos de la electrónica

Pasamos a ver la mecánica:

Mecánica

1. Motor y reductor de la bandeja. Yo lo guardaría en conjunto.
2. Bandeja. Puede verse la cremallera que la acciona.
3. Cortando por aquí podemos obtener el conjunto moto-reductor de la bandeja.
4. Motor brushless de giro del disco.
5. Unidad óptica (cabeza).
6. Motor de la cabeza, con su reductor y cremallera.
7. Encoder de la cabeza. Al ser un grabador lo necesita para guiar a la cabeza por el disco mientras lo graba. En un lector el guiado se hace leyendo la información que contiene el disco.

Detalle de la mecánica de la cabeza.

Mecánica de la cabeza

1. Alojamiento del motor de giro del disco.
2. Motor de giro del disco desmontado.
3. Rotor del motor de giro del disco.
4. Disco de sujeción. Sujeta el CD presionándolo junto con otro metálico mediante el imán 5.
5. Imán de sujeción del disco. Es muy potente. Suele estar o una u otra pieza de sujeción del disco, en este caso esta en el lado del motor.
6. Detectores de efecto hall del motor de giro.
7. Encoder del mecanismo de la cabeza. Este chip es un detector de efecto hall con amplificadores y salida digital. Detecta el giro de un imán que hay en el eje del motor.
8. Motor de la cabeza.
9. Reductor del motor de la cabeza. Yo guardaría todo el conjunto, cabeza incluida. Sirve para hacer un servo lineal.
10. Cabeza de lectura, en este caso lectura escritura.

He cortado el resto de la mecánica y guardo el reductor de la bandeja y la bandeja cortada. Sirve para hacer movimientos lineales de bastante carrera. En esta foto se aprecia el reductor y la cremallera de la bandeja cortada..

Reductor

Desmonto la cabeza, para dejar el motor-reductor y el chasis.

Detalle de la mecánica

1. Electrónica de la cabeza, de ninguna utilidad.
2. Detector óptico de la cabeza. Esta colocado en la posición 3. Es un chip con varios fotodetectores que permiten hacer el enfoque, tracking y leer el disco. ¿Sirve para otra cosa?
3. Aquí va el detector óptico.
4. Conjunto de lentes, prismas y polarizadores. Si te gusta la óptica o el láser puede ser útil.
5. Láser. Va pegado en muchos modelos, difícil de quitar.
6. Imán del sistema de enfoque y tracking de la cabeza. Muy potente. También se puede guardar la lente.

Como puede verse no hay mucha diferencia entre este mecanismo y el de un DVD. Lo más útil que se puede obtener es la mecánica. Como ya he dicho antes prefiero guardar los reductores completos, son más útiles que los motores solos.

Desguazando una impresora EPSON 680

Esta impresora me ha decepcionado un poco. Los elementos que contiene son EXACTAMENTE los mismos que se pueden encontrar en una impresora de agujas, exceptuando el driver de agujas, que aquí es un driver de inyectores. Todo muy convencional.

Esta es la máquina antes de comenzar la función.
Epson 680
Se quitan las tapas. Cuando voy a desmontar un cacharro para desguace tengo la costumbre de proceder como sigue:

Quito todos los tornillos a la vista, giro el aparato 90 grados y repito la operación, giro de nuevo etc. hasta haber eliminado los tornillos de todas las caras. Después comienzo con las pestañas de plástico. Cada vez que retiro una tapa compruebo si deja a la vista más tornillos o pestañas. Es una forma rapidísima de desmontar las cosas sin preocupaciones, total no hay que montarlo de nuevo.
Epson desmontada
Muy poca cosa:

1. bomba de tinta. Las máquinas EPSON suelen llevar una bomba para eliminar la tinta que sobra de la limpieza de los cabezales. Podemos utilizarla para hacer un robot calamar…
2. Motor de avance de papel. Es un paso a paso, como en las impresoras de agujas.
3. Panel frontal. 2 led, dos pulsadores y un interruptor.
4. Cartuchos de tinta. Tienen un chip para identificarlos y contar la tinta que se gasta. A esta máquina no la puedes engañar con los cartuchos.
5. Fieltro absorbente. Aquí es donde va a parar la tinta sobrante que envía l abomba. Los modelos EPSON profesionales la reenvían al cartucho para su uso posterior. En las máquinas HP no hay bomba de tinta pero sí este absorbente. Cuidado al desmontar estas impresoras que esto mancha mucho.

Esta es la parte de atrás de la máquina.
Trasera Epson 680
1. Motor de la cabeza. Es un paso a paso idéntico al de avance de papel. Igual que se puede encontrar en una máquina de agujas.
2. Bomba de tinta.
3. Detector de papel. En este modelo es un detector de infrarrojos de herradura, el papel mueve una palanca que corta el haz infrarrojo. En una HP es igual. En algunas es un detector similar al CNY70 que “ve” el papel.

La electrónica al aire y panorámica del resto de la mecánica.
Otra vista trasera, Epson 680
1. Motor de la cabeza.
2. Bomba de tinta.
3. Motor de avance de papel y reductor. Si es posible es mejor guardar el reductor junto con el motor. Es de mucha mas utilidad todo junto.
4. Electrónica, a la izquierda el control y a la derecha la fuente de alimentación.

Finalmente eliminamos todo el resto del chasis y queda esto:
Electrónica
1. Drivers de los motores paso a paso. Son unos LB11847 de sanyo y tienen unas funciones muy sofisticadas. En una impresora de agujas no los habrá parecidos, serán simples arrays de transistores o drivers más sencillos. Muy útil para controlar los PAP en un robot.
2. Diodos schottky para eliminar la corriente regenerativa de los bobinados del motor. Son necesarios para algunos drivers que no los llevan internos.
3. Memoria RAM TC514260, lástima de encapsulado TSOP. Es el buffer de datos de la impresora.
4. Memoria ROM. En algunas HP es una FLASH. Contiene el mapa de bits del juego de caracteres.
5. Chip driver USB USBP11A. Para quien lo quiera, generalmente los micros con USB llevan el driver incluido.
6. Detector de papel mencionado anteriormente.
7. Fuente de alimentación. Se conecta y se miden las salidas. Suele tener una salida de 5V para la electrónica y otra de 24v a 36V para los motores y los inyectores.
8. Motor de la cabeza.
9. Motor de avance de papel. En la parte de atrás tienen el P/N de EPSON. Son iguales excepto en el acoplamiento de salida.
10. Piñones varios. No he podido recuperar los reductores como conjunto…
11. Bomba de tinta.
12. Sistema de limpieza de cabezales.

De la electrónica no me ha llamado la atención ningún otro circuito. Cada uno puede aprovechar lo que crea necesario. ¿El radiador? ¿algún transistor?..

Esto es todo. La verdad es que se parece demasiado a una impresora de agujas. En una impresora HP serie 5xx o serie 6xx hay más cosas y más interesantes.

Desguazando un reproductor de DVD

Pues y apuestos a eliminar trastos vamos a acabar con un dvd antiguo. Al día de hoy con divx por menos de 50 Euros no merece la pena repararlo. Por cierto la avería es también la fuente de alimentación. En este caso lo he reparado, por curiosidad. Serán ratas los fabricantes!!. La avería es una resistencia de 1/2 W que se ha abierto!!. Lo que hacen por ahorrarse unos céntimos, podían ponerla de 1 W.

Esta será nuestra víctima.
Reproductor de DVD
Quitadas las tapas puede verse que es todo caja, hay muy poca “chicha”.
DVD abierto
Esto es lo que queda sin mueble.
Tripas del DVD
Chasis mecánico (directo a la chatarra).

1. Fuente de alimentación con el cable. Puede usarse como fuente de laboratorio una vez determinados los voltajes de salida con un tester. Cuidado!! como lleva un display fluorescente habrá una salida de 6v alterna para el filamento y otra de -24V a -36V para los cátodos. Yo la tirare directamente, no voy a esperar a que se rompa de nuevo.
2. La mecánica y bajo ella la electrónica. No hay más. El conjunto es muy similar a un CDROM o DVDROM de ordenador.
3. Conectores 4 RCA y un euroconector.
4. Tornillos variados.
5. Panel frontal. El display no no aprovecharé. Necesita muchas tensiones para trabajar y consume mucho. No es útil para aparatos a baterías.
6. Pulsadores. Muy útiles para hacer teclados o sensores.
7. Receptor de infrarrojos. Como en el caso del video sabemos que trabaja en la misma longitud de onda que el emisor del mando. Lo malo es que no sabemos la frecuencia de la modulación, que puede ser de 80Khz a 30Khz según modelos.
Reproductor
Puede verse la mecánica, donde se aprecian los motores de la cabeza y de la bandeja, y la electrónica. Debajo los pulsadores, 2 led verdes, el receptor de infrarrojos y los conectores RCA que hemos mencionado antes.
Electrónica 1
Desgraciadamente todo aquí es de montaje superficial. Si tenemos el instrumental adecuado podríamos aprovechar;

1. Memoria FLASH MX28LV800BTC-70 de 1 Mbyte por 8 bits. Una pena que sea encapsulado TSOP, hacen falta herramientas especiales para soldarla y desoldarla y un diseño de circuito impreso muy preciso para poder usarla.
2. Memoria RAM HY57V641620HG de 4 bancos de 1Mbyte por 16 bits. Tenemos el mismo problema con el encapsulado.
3. Driver para motor de 3 fases BA6849FM. Es el driver del motor de giro del disco. Solo sirve para motores brushless con detectores hall.
4. Driver BA5954FP. Contiene 2 drivers para motores de CC y dos drivers para actuadores lineales en modo corriente. Es útil para pilotar motorcitos de mini-robots.

En cualquier otro modelo podrán identificarse componentes similares a estos, mas o menos. El resto de componentes son específicos para DVD y no tienen otra utilidad.
Mecánica
1. Motor de la cabeza. Mueve la cabeza para que siga las pistas del disco. En algunos casos lleva hasta un encoder.
2. Motor de giro del disco. En unos casos es un motor de CC normal, pero este caso es un motor brushless con detectores de efecto hall.
3. Motor de la bandeja. Motoriza la carga del disco.
4. Placa con los detectores de final de carrera de la bandeja.

Aquí podemos ver la mecánica completamente desmontada.
Restos
1. Motor, reductor y cremallera de la cabeza de lectura. Es mejor no separar el motor. Por sí solo es de poca utilidad, pero el conjunto puede servir para hacer accionamientos lineales. También se puede eliminar la cabeza, las guías y la cremallera y usar solo el motor y el reductor.
2. Circuitos integrados, solo a modo de ejemplo. Utilizarlos de nuevo es muy dificil.
3. Microinterruptores de final de carrera de la bandeja.
4. 3 detectores de efecto hall.
5. Motor brushless de giro del disco. Solo aprovecharé los detectores de efecto hall. Hay gente que utiliza estos motores, modificados, para aeromodelismo. Utilizan un driver ” back EMF”, no usan los sensores hall.
6. Cortando por aquí tenemos el reductor de la bandeja de carga completo, mejor que el motor solo.
7. Cremallera de la bandeja de carga. Se puede cortar con una sierra y, junto con su motor y reductor, hacer un accionamiento lineal de bastante carrera.

Si los motores anteriores no dan suficiente par para nuestra aplicación siempre se pueden cambiar por otros, con cuidado de no pasarse para no forzar el reductor.

Un dvd doméstico es casi igual que la de un DVDROM o CDROM de ordenador. Los motores y reductores son muy parecidos y la electrónica también. Salvo la parte de convertidor DA y decodificación de señal (que lo hace un chipset específico) el resto es igual. Casi siempre pueden encontrarse 3 motores (salvo algunos CDROM de creative que llevaban solo 2), uno de los cuales puede ser brushless (el de giro del disco), sus correspondientes reductores y drivers y 2 detectores de final de carrera de la bandeja, algunas veces otro más para detectar la posición cero de la cabeza.

Mecánica de la cabeza
No he podido resistirme y he desmontado, también, el conjunto de la cabeza. No es de mucha utilidad para materiales pero es muy didáctico. He marcado en la cabeza, a la izquierda donde iba cada elemento.

1. IC detector. Es el que recibe el láser y permite hacer el enfoque, el tracking (seguimiento) y leer los datos.
2. Led emisor láser. (no se si es el de DVD o el de CD) En un lector de CD solo hay uno.
3. El otro Led emisor láser, esto es un DVD, lleva 2. ¿A alguien se le ocurre alguna utilidad?.
4. Lente fija. Bajo ella hay un espejo inclinado 45 grados orientado para enviar el láser en dirección al punto 1 (detector)
5. Lente móvil. Es la que realiza el enfoque (movimiento arriba-abajo) y el tracking (iaquierda-derecha). El tracking es necesario porque la mecánica no tiene precisión para segur las pistas del disco. La mecanica hace un posicionado “grueso” y la lente de tracking uno “fino”.
6. Imanes del sistema de lente móvil. Son muy potentes. Muy útiles.
7. Potenciómetros de ajuste de intensidad de los láser. En un CD solo hay uno. Regulando con cuidado aquí se pueden reparar algunos lectores que dicen NO DISK.
8. Espejos semitransparentes. Envían el láser al disco y dejan pasar le haz reflejado al detector.

Los lectores de CD suelen usar una solución “todo en uno”, láser, detector y espejos “holográficos” en un chip (ejemplo HUL7001).

Mucho cuidadín con los láser, con estos o cualquier otros. Aunque la potencia de radiación es muy baja, (algunas décimas de miliwatio) el haz enfoca sobre una superficie pequeñísima donde se concentra una densidad de energía (Wátios por centímetro cuadrado) muy alta, y eso quema. Quema una superficie muy pequeña, pero quema.

La siguiente foto pertenece al reductor de la bandeja tal y como se puede usar. Se ha cortado la bandeja para dejar solo la cremallera. El conjunto es mucho más útil que guardar solo el motor.
Reductor y cremallera
Ahora sí que esta terminado… creo.

Un ventilador brushless.

Ya se me ha gripado otra vez el ventilador de la fuente ATX del ordenador. Va a ir a la basura, pero puede que tenga algo interesante.

Este es el muerto. A priori, si es brushless (sin escobillas), tendrá un detector de efecto hall, como poco. Lo necesita para hacer la conmutación de bobinas en sustitución de las escobillas. El otro sistema para los brushless es el “back EMF” pero complica mucho el control y solo se usa en motores de disco duro. Se basa en medir la corriente inducida por el imán del rotor en una de las bobinas que, en ese momento, no se esté utilizando para mover el motor.

Ventilador Fuente ATX

Para desmontarlo quitar la pegatina de las características. Oculta un tapón de goma que protege el eje del rotor.

Ventilador

Puede verse la pegatina rota y el eje. A mano derecha el tapón. Ahora se quita el anillo de seguridad de nylon que impide que el eje se salga y se retira el rotor por la otra cara.

Ventilador 2

Así queda el despiece.

Estas dos fotos son del estator, después de separarlo de la carcasa por la fuerza bruta (y unos alicates).

Ventilador desmontado 1Ventilador desmontado 2

1. Detector de efecto hall. En este ventilador es analógico, de 4 patas, en configuración puente de wheatstone. Otros usan un detector con comparador y salida digital, de tres patas.
2. Cojinete de bronce, es lo que está mal. La suciedad y el giro del eje terminan por dañarlo.
3. Circuito integrado de control. Algunos no lo necesitan, el propio detector tiene corriente de salida suficiente para actuar sobre las bobinas. En este caso es un TA8420.

Vamos a hacer lo mismo con un ventilador de CPU (de un Pentium II).

Otro ventilador 1Otro ventilador 2

El procedimiento de desmontaje es el mismo, pero ahora todo es más pequeño. A la derecha el estator y el detector de efecto hall. En este caso contiene los comparadores y dos salidas digitales. Es un ATS276.

Esto es todo. Es lo único que se puede recuperar de estos cacharros, pero ya es algo.

Desguazando un vídeo VHS antiguo

Una amigo generoso me ha proporcionado un vídeo más antiguo que el del ejemplo anterior. Vamos a ver que contiene los mismos elementos, aunque montados de distinta forma. No será muy difícil identificarlos.
Este es el vídeo con las tapas ya retiradas.

Video VHS

Puede observarse que la electrónica esta sobre la mecánica, al revés que en el anterior. Esto es lo que queda después de eliminar la caja:

Video VHS desmontado

Separamos la mecánica, que ya veremos más adelante, y nos centramos en la electrónica. Podemos guardar algún mazo de cables con sus conectores hembra, y desoldar los macho, que son muy útiles.

Electrónica del video

Los elementos numerados son los mas relevantes. Aunque hay muchos mas componentes que en otros vídeos más modernos, casi todo pertenece a la parte analógica de audio y vídeo y a los circuitos de alimentación, que no nos será de utilidad. De todas las maneras eso es algo que cada uno tiene que determinar según sus necesidades. Hay que tener en cuenta que, si el aparato estaba estropeado, habrá componentes que no funcionen. Es importante determinar, más o menos, cual era el área afectada por la avería para no intentar reciclar esos componentes.

1. Panel frontal. Fuente de pulsadores, interruptores y potenciómetros. El display no suele ser muy útil. Est modelo no lleva receptor de infrarrojos, no tenia mando a distancia.
2. Modulador de RF. Podemos hacer un robot con salida de televisión. No es muy útil.
3. Transformador de alimentación. Podemos usarlo de contrapeso o venderlo al chatarrero. Tambien podemos medir las salidas con un tester y usarlo para hacer una fuente de alimentación.
4. Driver del motor del selector de funciones y mecanismo de enhebrado. Modelo M54543L comprobamos su datasheet y resulta que puede ser útil.
5. Reguladores de tensión LM7805, LM7812, etc. Pueden servir.

No encontraremos memoria flash, en estos modelos usaban una EEPROM con VPP de 32V. Demasiado complicado para usarlo.

¡Balla!, he perdido una foto intermedia del despiece de la mecánica. Era importante porque tenía marcados los puntos donde los modelos de esta época llevan los detectores de infrarrojos de fin de cinta y el microinterruptor de protección de escritura. Veré como puedo solucionarlo.

He montado de nuevo la bandeja de entrada de la cinta al resto de la mecánica y he hecho una nueva foto, puede verse que ya había desmontado todos los elementos de la mecánica.

Bandeja de carga

En 1 se encontraban los fototransistores receptores de infrarrojos. En 2 el emisor sobre un soporte dibujado en amarillo. Como puede apreciarse emite 2 haces, uno en cada dirección. Las líneas verdes representan los haces infrarrojos que emite a 180 grados. En 3, bajo la bandeja, estaba colocado el microinterruptor que detecta la protección de escritura de la cinta. Detecta la pestaña removible que hay a al a la izquierda de la cinta.

Aquí vemos la mecánica con la bandeja de entrada de la cinta a la derecha, ya retirada..

Mecánica 1

Identificamos estos componentes:

1. Cabeza de vídeo con su motor en este caso también es brushless, En otros todavía más antiguos podía ser de CC.
2. Motor del capstan. Aquí va acoplado con una serie de poleas y piñones. En este caso es de CC.
3. Eje de tracción de la cinta “Capstan”.
4. Rodillo de presión, con su brazo y rodamiento en el interior.
5. Cabezas de giro de la cinta. En este caso el detector de giro es de reflexión, parecido al CNY70, pero de sólo 3 pulsos por revolución.
6. Rueda de fricción. ¿Alguien necesita ruedas pequeñas?
7. A la derecha emisor de IR de detección de fin de cinta y ,a la izquierda de color negro, su soporte. En este caso emite por las dos caras (son dos diodos espalda con espalda). Estaba fijado en la mecánica justo frente a la rueda de fricción.
8. Microinterruptor de detección de protección de escritura.
9. Detectores de infrarrojos de fin de cinta. Estaban montados sobre la bandeja de entrada de la cinta.
10. Reductor de sinfín de la bandeja de entrada de la cinta.

Esta es la otra cara de la mecánica y los elementos anteriores ya desmontados.

Mecánica 2

1. Cabeza de vídeo. En la parte de abajo puede verse el motor.
2. Motor del capstan.
3. Eje del capstan.
4. Brazo y rodillo de presión.
5. Cabeza de bobinado de la cinta, donde puede verse los 3 segmentos del encoder y soporte del detector óptico de reflexión.
6. Rueda de fricción.
7. Motor y reductor del selector de funciones.
8. Piñones y brazos del mecanismo de enhebrado.

Aquí desmontamos un poco más:

Mecánica 3

1. Mecanismo de enhebrado. Puede ser usado para mover los dedos de una pinza robot.
2. Eje del capstan. ¿Utilidad?…
3. Motor del capstan. Habrá que probarlo. Consumo, par etc.
4. Brazo del rodillo de presión, rodamiento, casquillo y tapón.
5. Rueda. ?¿
6. Rueda de fricción.
7. Cabeza de vídeo sin el motor.
8. Motor de la cabeza de vídeo. A la izquierda bobinas del estator y electrónica de control a la derecha imán del rotor.
9. Detectores de efecto hall, entre las bobinas del estator.
10. Este marciano es el detector de infrarrojos de reflexión separado del circuito impreso.

Hasta aquí puede verse que los elementos son más o menos los mismos que en un vídeo moderno. Varia la colocación de algunos, el tipo, pero en general es lo mismo.

Por último desmonto la cabeza de vídeo aflojando los dos prisioneros allen que hay en la pieza de latón que puede verse en el eje. Queda el buje con sus 2 rodamientos y las bobinas de acoplamiento de señal, la cabeza, la carcasa del motor y el imán del rotor del motor.

Cabezal de video

Para utilizar el buje habrá que cortarlo. Quitar antes las bobinas de acoplamiento. Están bobinadas sobre una base de ferrita pegada al aluminio del buje. Apalancando con un destornillador saltará (la ferrita es un material cerámico). Usar gafas de protección, los fragmentos de ferrita proyectados pueden ser peligrosos.

Desguazando un Video VHS moderno

Al día de hoy el vídeo VHS ya casi es una antigüedad. Seguro que tenemos por algún rincón uno estropeado o que no usamos. Vamos a destriparlo y aprovechar las piezas más útiles para robótica.
Este vídeo no es muy viejo, pero tiene la fuente de alimentación averiada. Hoy no tengo ganas de repararlo y lo voy a transformar en piezas.

Video VHS moderno

Eliminadas las tapas esto es lo que se ve..

Interior del video VHS

Separamos la mecánica, que ya veremos más adelante, y nos centramos en la electrónica.

Electrónica del video VHS

Los elementos numerados son los que vamos a extraer. Podemos aprovechar, también, todos los elementos activos y pasivos pero el esfuerzo no compensa su valor (excepto para tener un pequeño stock, para las prisas).

1. Driver del motor de carga. Buscamos su datasheet. Parece que puede ser útil..
2. Dos receptores de infrarrojos. Son los que detectan el final de la cinta. Con los fototransistores de IR siempre hay el mismo problema: como no tienen identificación no podemos conocer sus características.
3. LED emisor de infrarrojos. En la mecánica lleva un elemento óptico que divide el haz de IR en dos mitades, una para cada uno de los receptores del punto 2. Podemos deducir que la longitud de onda de emisión coincide con la de los receptores vistos anteriormente, y que alcanza unos 5 cm. Aunque no tengamos la hoja de datos ya sabemos cosas.
4. Receptor de IR del mando a distancia. Eso es un modulo completo, con demodulador incluido. No consigo información de él (sharp GP3U771R), pero al menos se que trabaja en la misma longitud de onda que el LED emisor del mando a distancia.
5. Detectores de IR en herradura. Aquí sirven como cuentavueltas de la cinta.
6. Microinterruptor. Detecta la protección contra escritura de la cinta.
7. Pulsadores. Suele haber un montón.
8. Memoria flash serie de 2k. Es una 93lc56. Puede ser útil. El video la utiliza para memorizar los canales y la programación del temporizador.

Cada modelo de vídeo es distinto pero casi siempre es posible identificar los componentes señalados anteriormente. La caja blindada que se ve a la derecha es la FA, justo lo que sabemos que NO es aprovechable por estar averiada. Falta desmontar el mando a distancia, del que solo podremos aprovechar el LED emisor de infrarrojos y el resonador cerámico (para reparar otro mando similar).

Esto es lo que nos queda de la electrónica:

Despiece de la electrónica

Esta es la mecánica, a la que hemos quitado la bandeja de entrada de la cinta, de la que hemos dejado solo la varilla marcada con el número 6.

Mecánica del video VHS

De la mecánica vamos a salvar estos componentes:

1. Motor de carga y selección de funciones. Podemos utilizar también el reductor. Estos elementos son muy útiles, si no tenemos vídeos que desmontar, podemos comprarlos nuevos en Molgar (casi todas las tiendas de electrónica distribuyen los productos de Molgar, Electrónica Alcalá por ejemplo).
2. Rodillo de presión. Contiene un rodamiento. Puede usarse de rueda, con su brazo y todo.
3. Motor de tracción de la cinta “Capstan”. Mas adelante daré mas detalles..
4. Cabezas de giro de la cinta. Pueden usarse para construir encoders junto con los detectores de IR de herradura.
5. Cabeza de vídeo. Lleva un motor en el mismo conjunto.

Estos son los elementos ya desmontados. Los piñones negros son las cabezas de giro de la cinta. No se aprecia en la foto pero contienen un ranurado que permite hacer un encoder (en este caso solo de 4 pulsos por vuelta, que poco). Puede buscarse información técnica del conexionado de los motores y usarlos como tales.

Despiece de la mecánica 1

La cabeza de vídeo contiene en motor, pero es de poco par y muchas revoluciones. Vamos a desmontarla. No tiene mucha complicación; son 6 tornillos y aflojar un prisionero allen. Cuidado!! los rodamientos son componentes de precisión. No golpear sobre el eje a no ser que sea imprescindible, y con nylon o madera.

Despiece de la mecánica 2

Tenemos, a la izquierda la cabeza de vídeo. Es redonda, rectificada y equilibrada, de aluminio, con un taladro centrado sobre el que puede girar ¡¡¡pero si es una rueda!!!. Solo hay que buscar algo de goma para hacer la banda de rodadura y ya está (vale cámara de bicicleta o un globo). A la derecha tenemos un buje con 2 rodamientos, el eje, el motor con el rotor separado y los elementos de sujeción que hemos quitado. Puede ser muy útil para un robot…

Finalmente desmontamos la parte electrónica del motor y también todo el motor del capstan.

Despiece de los motores

De 1zquierda a derecha y de arriba a abajo:

1. Bobinas del motor del capstan. No son útiles.
2. Bobinas del motor de la cabeza de vídeo. Tampoco.
3. Electrónica del motor del capstan. No queda nada aprovechable.
4. Electrónica del motor de la cabeza de vídeo. Tampoco.
5. Eje del capstan y su buje. Se le puede echar imaginación.
6. 3 sensores de efecto hall del motor del capstan. Ordenaban la conmutación de bobinas.
7. 2 sensores de efecto hall del motor de la cabeza de vídeo. Igual.
8. Un sensor de efecto hall, detectaba el giro del motor del capstan.

Esta es la parte inferior de la mecánica. En este modelo, bastante moderno, es muy sencilla. Podemos ver algunas cremalleras y piñones. Su utilidad depende de la imaginación de cada uno.

Chasis mecánico

Los cacharritos enmarcados en rojo y marcados con 1 pertenecen al mecanismo de enhebrado. El agujero que hay en la parte superior del recuadro es el alojamiento de la cabeza de vídeo. Este es el detalle de la transmisión de de los brazos de enhebrado:

Mecanismo de enhebrado

He visto en algún sitio (ahora no recuerdo donde) que se puede usar para construir los dedos de una pinza robot. Con estos elementos se consigue que los dedos abran y cierren de forma síncrona.

Por último este es el brazo del rodillo de presión del mecanismo de tracción del capstan. Puede observarse el rodillo, un casquillo que inmoviliza el rodamiento, el rodamiento y el brazo con el eje.

Rodillo de presión

El rodillo puede cortarse en rodajas y usarlo de rueda, pero la goma es bastante dura.

Recuerdo que las piezas de vídeo (y otros aparatos) pueden encontrarse nuevas en el catalogo de molgar a través de las tiendas de electrónica. Es una buena fuente de material de precisión.

Bueno, esto es todo. Se puede aprovechar más, y se puede tirar más. Lo importante es identificar qué son las cosas, donde están y que utilidad pueden tener.

Desguazando una disquetera de 5 y 1/4 pulgadas

Pueden sacarse bastantes componentes útiles de una disquetera de 5 y 1/4 pulgadas (lástima que ya sean difíciles de encontrar).

Fdd de 5 y 1/4 pulgadas

Después de quitar todos los tornillos queda esto:

Fdd de 5 y 1/4 desmontada

Podemos observar de izquierda a derecha y de arriba a abajo:

1. Chasis mecánico (directo a la chatarra, si no se se le ocurre a alguien otro uso)
2. Guía del cabezal de lectura con sus 2 casquillos de bronce antifricción. Puede usarse como eje. Es de acero de mucha dureza, puede usarse para construir herramientas: punzones, puntas de trazar, botadores etc.
3. Tornillería varia de métrica 3. Es muy útil tener una caja con tornillos variados..
4. Rodillo de presión que fija el disco al motor. En algunos modelos contiene un rodamiento. En este no.
5. Electrónica, podremos aprovechar el driver del motor paso a paso. Localizar antes la hoja de datos del fabricante, si no no, nos servirá de nada. En este caso es esta. Es parecido al ULN2003, que son darlington, no es un driver con lógica, pero otras veces es un circuito más complejo y útil.
6. Motor paso a paso de la cabeza. Puede tener muchas formas y tamaños.
7. Led.
8. Detector de pista cero. Es un detector de infrarrojos de herradura. Muy útil.
9. Fototransistores receptores de infrarrojos, los emisores sueles estar soldados a la electrónica del motor de giro del disco. Uno detecta la protección de escritura del disco y otro el agujero índice de sector cero.
10. Motor de giro del disco. Puede utilizarse tal cual o desmontarse.

Este es un detalle de los elementos citados anteriormente. De la electrónica se ha desmontado el driver y el resto se ha desechado.

Despiece 1

1. Led emisores de infrarrojos. Son parejos a los receptores 3 que ya hemos desmontado.
2. Driver del motor paso a paso BA12004.
3. Fototransistores receptores de infrarrojos.

Aquí podemos ver los elementos que finalmente aprovecharemos, con el rodillo de presión desmontado. Que mala suerte, este modelo no lleva rodamiento, solo un casquillo de nylon. Pueden apreciarse los LED emisores de infrarrojos que hemos desmontado del motor.

Despiece 2

El motor puede utilizarse tal cual. En este modelo está serigrafiado junto al conector la utilidad de cada pin. Suele ser +12V +5V MASA Marcha/Paro 300RPM/360RPM INDICE. Con un poco de práctica es posible identificar estas señales en cualquier motor. Este tipo de motores, al igual que los de cdrom etc pueden modificarse y utiliazare para muchas cosas. La gente de RC-Model los usa para mover la hélice de aeromodelos, después de modificarlos para aumentar la potencia. El imán podemos utilizarlo para hacer un encoder.

En este caso no vamos a utilizarlo, vamos a desmontarlo. Pero CUIDADO!!! normalmente el tornillo que sujeta el rotor al eje es de rosca a IZQUIERDAS y lleva pegamento. Usar un buen destornillador que se ajuste al perfil del tornillo y tantear a izquierda y derecha hasta aflojarlo.

Despiece 3

Junto con otros elementos que ya hemos visto hay:

1. Tres tornillos de Métrica 3.5. A la caja.
2. 3 detectores de efecto hall. Los lleva el motor para simular las escobillas y conocer el momento adecuado para hacer la conmutación de las bobinas. Pueden usarse para hacer detectores magnéticos sin contacto. Se conectan como un puente de Wheatstone y dan unos milivoltios en presencia de un campo magnético.
3. El buje del motor. Muy útil. Puede directamente para sujetar ruedas u otros elementos de giro o desmontarse y obtener los rodamientos.

Despiece 4

Ya está desmontado. El eje lo desecharemos. El buje podemos aprovecharlo. Es el alojamiento perfecto para los rodamientos y lleva 3 taladros roscados de M3 y 3 de M2.5 para fijarlo. Los rodamientos son modelo 1680 con doble blindaje y engrase de por vida, muy robustos. En paginas de RC-Car-Model los he visto por 16$ 4 unidades. Tienen un diámetro interior de 8 mm y exterior de 16 mm. Con varilla calibrada de 8 mm pueden construirse ejes adecuados a este rodamiento.

Desguazando una disquetera de 3 y 1/2 pulgadas

Estas disqueteras de 3 y 1/2 pulgadas todavía son corrientes, también contienen cosas interesantes.

Disqueteras de 3 y 1/2 pulgadas

Comienzo desmontando la de la izquierda, de nuevo se quitan todos los tornillos y queda esto:

Disquetera 1

Se ha obtenido, de izquierda a derecha:

1. Chasis mecánico (directo a la chatarra).
2. Detector de infrarrojos de herradura. Detecta la pista cero. Mini de verdad, para aplicaciones de alta miniaturización muy útil.
3. Tornillos variados. Demasiado pequeños y cortos. Los desecho.
4. Guía de la cabeza. Esta vez no hay casquillos. Se aprovecha por su dureza para hacer herramientas.
5. Rodamiento del extremo del eje motor.
6. Motor paso a paso de la cabeza. En las disqueteras de 3 y 1/2 lo motores no suelen poder aprovecharse. El rotor es flotante y ha de centrarse con un rodamiento externo.
7. Driver del motor paso a paso.
8. Microinterruptores que detectan el disco, la densidad y la protección de escritura.
9. Electrónica del motor de giro y motor. Del motor aprovecharemos varios detectores o el propio motor.
10. Electrónica analógica de lectura y digital de control. Aprovecharemos el driver del motor paso a paso.

De la disquetera de la derecha queda esto otro (casi lo mismo):

Disquetera 2

En la foto puede verse de izquierda a derecha y de arriba a abajo:

1. Chasis mecánico (directo a la chatarra).
2. Electrónica de control.
3. Motor de giro del disco.
4. Detector de infrarrojos de herradura. Igualmente pequeño.
5. Tornillos variados. También los desecho.
6. Guía de la cabeza.
7. Motor paso a paso de la cabeza. Igual que en el otro caso necesita de un rodamiento externo.
8. Rodamiento del extremo del eje del motor paso a paso.
9. Microinterruptor. Detecta la presencia del disco.

Este es un detalle de los elementos de las dos disqueteras anteriores. De la electrónica se ha desmontado el driver y el resto se ha desechado y algunos detectores y el resto se ha desechado.

Despiece 1

Puede observarse de izquierda a derecha en la fila de abajo, además de lo ya explicado, un led SMD 3 microinterrptores, el detector de herradura, el driver del motor paso a paso, el motor, la guía, el rodamiento dos microinterruptores dobles, el otro detector de herradura, el otro driver y un led verde. Recordar buscar la información técnica de los chips antes de desmontarlos. Si no puedes encontrarte con una caja de circuitos inútiles.

Finalmente desmontamos los motores. También pueden utilizarse completos, como vimos antes.

Despiece 2

Pueden observarse 2 grupos de 3 detectores de efecto hall, en el grupo de la derecha hay uno más: el el detector de índice de sector cero. El motor de la izquierda usaba un captador de bobina en lugar de uno de efecto hall. En la izquierda puede verse el eje del motor y el casquillo de bronce antifricción. En la derecha lo mismo más un rodamiento. Es muy pequeño, de 4 mm de diámetro interior y 8 mm de exterior pero puede ser útil.

Yo también participé en Alcabot 2001

Y no me clasifiqué en velocistas!
Pero quedé el segundo en rastreadores. Esta es la ponencia que presenté:

Dixi

Recomiendo a todos los aficionados que participen, o al menos asistan, a cualquier tipo de competición o reunión que trate de robótica. Es muy divertido e instructivo. Pasas muchas risas (sobre todo cuando algo no sale como estaba previsto) y sales con una gran satisfacción de haber compartido tus ideas con los demás y de haber aprendido muchas cosas nuevas. Además puedes decir driver, algoritmo, encoder, schmitt trigger y muchos otros palabros y la gente no te mira raro. Yo incluso pude hablar en mi idioma nativo, el C (el castellano lo aprendí después, para poder entenderme con las personas).

Estas son algunas fotos del bicho.

Dixi

Todo es reciclado. Los detectores de la línea del suelo son de disquetera, así como el buje de las ruedas. Los motores son de un DAT. Los reductores de un vídeo y los piñones de una impresora. Los encoders están construidos con piezas de ratón. El teclado es de una báscula, y el display de un regulador de temperatura industrial. Las chapas y los perfiles de aluminio son de una puerta.

Dixi

Los componentes electrónicos también son reciclados. Eso condicionó el diseño: el procesador es un Dallas DS5000, compatible con el i8051 de Intel. Nada de entradas ni salidas analógicas, ni entradas rápidas… Un problema que solucioné con lógica adicional y muchos, muchos cables. Se pueden ver 2 placas de circuito impreso apiladas. Bajo la electrónica se encuentra la batería: 10 células de NI-CA tipo C de procedentes de un ordenador portátil (de época). En la competición las cambié por 8 pilas alkalinas tipo AA. Pese al alto consumo de la parte electrónica la autonomía fue de más de una hora corriendo sin parar ya que los motores tienen un rendimiento muy alto y no consumen más de lo imprescindible. Eso no se puede conseguir con motores más sencillos o de juguetes.

Dixi

Las únicas piezas construidas a medida son las ruedas de tracción. La banda de rodadura es una tira de cámara de moto. La rueda loca también es reciclada. El conector de alimentación es reciclado de un disco duro.

Rueda

La verdad es que el la mecánica daba para mucho, pero el programa no estaba a la altura. Aunque incluía dos reguladores PID de velocidad, uno para cada rueda (en un 8051 de 1Mips cuesta bastante meterlos), no tuve tiempo de incluir otro para el seguimiento. Tampoco pude hacer el programa para presentarlo al laberinto. Gané en rastreadores por pura fuerza bruta, ya que su estupenda mecánica le hacía alcanzar una velocidad de más de 0.45 m/s (no parece gran cosa, pero era mejor que la de sus competidores).

Hasta tiene sus tres segundos de gloria en TV (0:15 – 0:18) :