Desmontando una impresora laserjet III

Una HP laserjet III es una máquina muy antigua y muy pesada ¿será también muy útil? (una vez desmontada, claro)

Armado con una carretilla me he decidido a sacar la HP laserjet 3 que tenía el trastero, para alegría de mi mujer. Es una máquina estupenda, pero ahora uso una laserjet 5L (después de haber fundido una laserjet 4L). Una pena no tener documentado el despiece de la 4L.

Laserjet 1

Supongo que contendrá lo mismo que otras láser. Pronto se verá. Aquí la máquina sin tapas.

Laserjet 2

Esto es la primera parte, a la derecha el montón de tornillos que he tenido que sacar para llegar hasta aquí.

Laserjet 3

Así queda el despiece.

1. Fuente de AT. Aquí se generan las distintas altas tensiones para cargar electroestáticamente la tinta y el papel.
2. Unidad de barrido láser. Es lo que “pinta” sobre la unidad fotoconductora. (El tambor verde del cartucho de tonner)
3. Panel frontal. 8 pulsadores, algún LED y un LCD de 16 caracteres por 1 línea.
4. Tornillos varios. Lleva un montón. Y muelles, al cajón.
5. Fusor. Lleva un calefactor y unos rodillos depresión. Sirve para fundir el tonner y pegarlo al papel. Francisco Balbuena ha usado un fusor para hacer circuitos impresos con papel transfer
6. Electrónica de potencia. Contiene la fuente de alimentación y el driver del motor.
7. Ventilador brushless radial. Lleva 2, pero de 24V.

Esta es toda la electrónica:

Laserjet 4

1. Fuente de Alta Tensión.
2. Regulador de temperatura del fusor y ventilador. Es un brushless radial de 24 V.
3. Panel frontal.
4. Entrada de la alimentación, filtros etc.
5. Electrónica de potencia fuente de alimentación y driver del motor.
6. Módulo de sensores y actuadores. Tiene 2 sensores de infrarrojos de herradura y 2 electroimanes.
7. Placa principal de electrónica. Contiene el procesador RAM, ROM, comunicaciones etc.
8. Placa de interface, los circuitos son custom (a medida), no son de utilidad.
9. Otro ventilador brushless de 24 V, de flujo radial.

En la foto superior falta la unidad de barrido láser. Es esta:

Unidad de Barrido

1. Motor brushless, con el espejo facetado. Hace el barrido del láser sobre el drum (tambor fotoconductor). Se puede desmontar o averiguar el conexionado y usarlo completo.
2. Láser y driver.
3. Cable de fibra óptica. Curioso. Normalmente hay un detector índice, que indica cuando el láser va a comenzar a barrer el drum, marcando el comienzo de cada línea. En este caso el detector, un fotodiodo o similar, esta en la placa de la electrónica y la luz láser se envía a través de este cable de fibra óptica.
4. Espejo. Envía el haz de láser al detector de índice, a través del cable de fibra óptica. Normalmente en esta posición hay un fotodiodo o un detector similar.
5. Lentes de enfoque del láser sobre el drum.

Esta es la parte mecánica que he aprovecho.

Mecánica 1

1. Motor paso a paso, con el tren reductor. Yo prefiero guardar el conjunto, no solo el motor.
2. Fusor. Su utilidad depende de la imaginación de cada uno…
3. Tornillos variados, algún rodamiento y muelles.

Abajo placa del procesador y placa de potencia. Del resto recupero algún detector, pulsador transistor de potencia y a la basura. A ver que podemos identificar de utilidad.

Ecectrónica 1

1. Rom 512K x 16bit.Contiene el programa de la máquina y el bitmap de los caracteres.
2. MC68B50 “ACIA”, adaptador de comunicaciones serie. Para el que haga montajes “retro” (yo mismo).
3. Driver del puerto serie, similar al max232. Necesita +12 y -12V, prefiero el MAX232.
4. Procesador Motorola MC68HC000FN16. Una pena que no sea un microcomputador. Demasiado esfuerzo conectarle los periféricos. Para nostálgicos.
5. Tremenda cantidad de RAM dinámica 1Mega x 8 en 8 chips de 256K x 4bit.
6. Circuitos “custom”. Igual que la ROM, solo sirven para esta máquina.
7. Por fin algo interesante: un estupendo driver PWM Mosfet para motores paso a paso unipolares SLA7024M.
8. Diversos transistores de potencia y diodos de la fuente de alimentación.

Electrónica 2

Esto es lo unico que creo interesante guardar.

1. El display (16 caracteres x 1 línea, similar al lm16) ,
2. Driver SLA7024M
3. Microinterruptor, detectaba la tapa cerrada.
4. Interruptor térmico de protección de la resistencia del fusor.
5. Diversos transistores y diodos de la fuente de alimentación.
6. Cristales de cuarzo.
7. Pulsadores.
8. Detectores de infrarrojos de herradura. Detectaban la presencia y el atasco de papel.
9. Detector índice del láser. El cable enrollado es la fibra óptica.
10. Electroimanes, funcionan a 24V
11. Solo guardo este radiador de todos los que lleva la máquina.

Mucha máquina y pocas cosas interesantes. Lo mejor es el espacio libre que me ha dejado en el trastero.

Desmontando un agrabadora de CD-ROM

Una unidad de lectora de CDROM contiene prácticamente lo mismo que una grabadora y que un DVD. La mecánica es muy similar, y la electrónica también.

Las diferencias, que casi no vamos a poder apreciarlas, están en la precisión del posicionamiento y seguimiento (mecánica mejor y drivers más sofisticados), la potencia de cálculo del procesador de la electrónica y el láser. En la óptica también hay diferencias, pero no las apreciaremos. A simple vista todo parece igual.

Grabadora de CD

Esto es una antigua grabadora de CD de X4. Destapada no se distingue de un lector.

Grabadora desmontada

En la electrónica se puede apreciar bastante complejidad, pero no es significativo, varía bastante con los chipsets.

Electrónica

Así queda el despiece.

1. Flash AM29F002N 256K por 8 bit.
2. Ram dinámica V53C818H35 512K x 16 bit. Es la cache de la grabadora.
3. M62364 DA de 8 canales y 8bit. Puede ser útil.
4. Reguladores de tensión de la serie 78xx.
5. Circuitos analógicos de audio.
6. Panel frontal. 1 jack hembra de 3 mm. 4 pulsadores y un LED.

Por la otra cara hay un BA5938 y un BA6856. Son los drivers de los motores y del sistema de enfoque y tracking, pero no he encontrado las datasheet. También hay 5 transistores BCP69, pueden ser interesantes si queremos miniaturizar. No merece la pena calentarse la cabeza más. Además es todo SMD lo que complica desmontarlo y más todavía utilizarlo. Esto es lo que queda de la electrónica

Restos de la electrónica

Pasamos a ver la mecánica:

Mecánica

1. Motor y reductor de la bandeja. Yo lo guardaría en conjunto.
2. Bandeja. Puede verse la cremallera que la acciona.
3. Cortando por aquí podemos obtener el conjunto moto-reductor de la bandeja.
4. Motor brushless de giro del disco.
5. Unidad óptica (cabeza).
6. Motor de la cabeza, con su reductor y cremallera.
7. Encoder de la cabeza. Al ser un grabador lo necesita para guiar a la cabeza por el disco mientras lo graba. En un lector el guiado se hace leyendo la información que contiene el disco.

Detalle de la mecánica de la cabeza.

Mecánica de la cabeza

1. Alojamiento del motor de giro del disco.
2. Motor de giro del disco desmontado.
3. Rotor del motor de giro del disco.
4. Disco de sujeción. Sujeta el CD presionándolo junto con otro metálico mediante el imán 5.
5. Imán de sujeción del disco. Es muy potente. Suele estar o una u otra pieza de sujeción del disco, en este caso esta en el lado del motor.
6. Detectores de efecto hall del motor de giro.
7. Encoder del mecanismo de la cabeza. Este chip es un detector de efecto hall con amplificadores y salida digital. Detecta el giro de un imán que hay en el eje del motor.
8. Motor de la cabeza.
9. Reductor del motor de la cabeza. Yo guardaría todo el conjunto, cabeza incluida. Sirve para hacer un servo lineal.
10. Cabeza de lectura, en este caso lectura escritura.

He cortado el resto de la mecánica y guardo el reductor de la bandeja y la bandeja cortada. Sirve para hacer movimientos lineales de bastante carrera. En esta foto se aprecia el reductor y la cremallera de la bandeja cortada..

Reductor

Desmonto la cabeza, para dejar el motor-reductor y el chasis.

Detalle de la mecánica

1. Electrónica de la cabeza, de ninguna utilidad.
2. Detector óptico de la cabeza. Esta colocado en la posición 3. Es un chip con varios fotodetectores que permiten hacer el enfoque, tracking y leer el disco. ¿Sirve para otra cosa?
3. Aquí va el detector óptico.
4. Conjunto de lentes, prismas y polarizadores. Si te gusta la óptica o el láser puede ser útil.
5. Láser. Va pegado en muchos modelos, difícil de quitar.
6. Imán del sistema de enfoque y tracking de la cabeza. Muy potente. También se puede guardar la lente.

Como puede verse no hay mucha diferencia entre este mecanismo y el de un DVD. Lo más útil que se puede obtener es la mecánica. Como ya he dicho antes prefiero guardar los reductores completos, son más útiles que los motores solos.

Desguazando una impresora EPSON 680

Esta impresora me ha decepcionado un poco. Los elementos que contiene son EXACTAMENTE los mismos que se pueden encontrar en una impresora de agujas, exceptuando el driver de agujas, que aquí es un driver de inyectores. Todo muy convencional.

Esta es la máquina antes de comenzar la función.
Epson 680
Se quitan las tapas. Cuando voy a desmontar un cacharro para desguace tengo la costumbre de proceder como sigue:

Quito todos los tornillos a la vista, giro el aparato 90 grados y repito la operación, giro de nuevo etc. hasta haber eliminado los tornillos de todas las caras. Después comienzo con las pestañas de plástico. Cada vez que retiro una tapa compruebo si deja a la vista más tornillos o pestañas. Es una forma rapidísima de desmontar las cosas sin preocupaciones, total no hay que montarlo de nuevo.
Epson desmontada
Muy poca cosa:

1. bomba de tinta. Las máquinas EPSON suelen llevar una bomba para eliminar la tinta que sobra de la limpieza de los cabezales. Podemos utilizarla para hacer un robot calamar…
2. Motor de avance de papel. Es un paso a paso, como en las impresoras de agujas.
3. Panel frontal. 2 led, dos pulsadores y un interruptor.
4. Cartuchos de tinta. Tienen un chip para identificarlos y contar la tinta que se gasta. A esta máquina no la puedes engañar con los cartuchos.
5. Fieltro absorbente. Aquí es donde va a parar la tinta sobrante que envía l abomba. Los modelos EPSON profesionales la reenvían al cartucho para su uso posterior. En las máquinas HP no hay bomba de tinta pero sí este absorbente. Cuidado al desmontar estas impresoras que esto mancha mucho.

Esta es la parte de atrás de la máquina.
Trasera Epson 680
1. Motor de la cabeza. Es un paso a paso idéntico al de avance de papel. Igual que se puede encontrar en una máquina de agujas.
2. Bomba de tinta.
3. Detector de papel. En este modelo es un detector de infrarrojos de herradura, el papel mueve una palanca que corta el haz infrarrojo. En una HP es igual. En algunas es un detector similar al CNY70 que “ve” el papel.

La electrónica al aire y panorámica del resto de la mecánica.
Otra vista trasera, Epson 680
1. Motor de la cabeza.
2. Bomba de tinta.
3. Motor de avance de papel y reductor. Si es posible es mejor guardar el reductor junto con el motor. Es de mucha mas utilidad todo junto.
4. Electrónica, a la izquierda el control y a la derecha la fuente de alimentación.

Finalmente eliminamos todo el resto del chasis y queda esto:
Electrónica
1. Drivers de los motores paso a paso. Son unos LB11847 de sanyo y tienen unas funciones muy sofisticadas. En una impresora de agujas no los habrá parecidos, serán simples arrays de transistores o drivers más sencillos. Muy útil para controlar los PAP en un robot.
2. Diodos schottky para eliminar la corriente regenerativa de los bobinados del motor. Son necesarios para algunos drivers que no los llevan internos.
3. Memoria RAM TC514260, lástima de encapsulado TSOP. Es el buffer de datos de la impresora.
4. Memoria ROM. En algunas HP es una FLASH. Contiene el mapa de bits del juego de caracteres.
5. Chip driver USB USBP11A. Para quien lo quiera, generalmente los micros con USB llevan el driver incluido.
6. Detector de papel mencionado anteriormente.
7. Fuente de alimentación. Se conecta y se miden las salidas. Suele tener una salida de 5V para la electrónica y otra de 24v a 36V para los motores y los inyectores.
8. Motor de la cabeza.
9. Motor de avance de papel. En la parte de atrás tienen el P/N de EPSON. Son iguales excepto en el acoplamiento de salida.
10. Piñones varios. No he podido recuperar los reductores como conjunto…
11. Bomba de tinta.
12. Sistema de limpieza de cabezales.

De la electrónica no me ha llamado la atención ningún otro circuito. Cada uno puede aprovechar lo que crea necesario. ¿El radiador? ¿algún transistor?..

Esto es todo. La verdad es que se parece demasiado a una impresora de agujas. En una impresora HP serie 5xx o serie 6xx hay más cosas y más interesantes.