He probado muchos fototransistores y todos han dado unos resultados similares, debido a la flexibilidad del circuito de entrada acoplado en alterna y amplificado con un BC548. Además el LM567 está también acoplado en alterna y tiene una sensibilidad de 25 mV. Gracias a estos circuitos se elimina bastante bien la luz ambiente (componente de continua) y los 50Hz de la red (frecuencia demasiado baja para el acople en alterna realizado). Finalmente he reducido la frecuencia de la portadora a 80Khz, con unos resultados similares que a 100Khz pero así el circuito es menos crítico y hay más margen de seguridad en la detección.
Los fototransistores que he probado, con resultados similares son:
También he probado otros fototransistores de desguace, de detectores de herradura etc. Los resultados son similares. En esta foto muestro 3 detectores a medio construir usando 4 fototransistores en paralelo de distintos modelos (SFH3xxx).
Estos detectores tienen una superficie activa de unos 78,5 centímetros cuadrados. Están construidos con placas de plástico translúcidas de 10 x 10 cm, pero en las esquinas, donde llevan los tornillos, pueden no tener sensibilidad. En las pruebas que he realizado detectan perfectamente el punto láser ¡¡desde más de 50 metros!! A esa distancia hay que tener mucho pulso para acertar al estos blancos de 10 cm de diámetro.
Estos son los materiales con los que están construidos:
La lista de materiales es:
Esta es la plantilla para cortar las piezas:
Estas son las piezas ya cortadas listas para taladrar y ensamblar. Lo mejor es marcar en el cartón los puntos de taladrado y pegar todo en conjunto con cinta adhesiva. Así se taladra todo a la vez y no hay errores. Usar un broca de 2,5 mm primero y luego pasar otra de 3,25 mm para dejar los taladros terminados.
La parte más externa es para la lámina de cartón y el aluminio autoadhesivo. Lo mejor es dibujar en el cartón las líneas de corte, pegar el aluminio en la cara opuesta y recortar todo el conjunto. Las 3 piezas de plástico tienen 10 x 10 cm, no tienen más complicación. Las dos circunferencias internas sirven para localizar los puntos en el que hay que fijar los fototransistores, Yo los he colocado sobre la de 3 cm de radio, sobre las diagonales del cuadrado. De esta forma se consigue una sensibilidad uniforme en una superficie circular de 10 cm de diámetro.
En esta foto puede verse la lámina transparente de 1 mm de grueso con los fototransistores pegados con cinta adhesiva (no sobre ellos sino sobre los cables que los unen, para no restar sensibilidad). Aunque parezca un contrasentido tienen que estar mirando hacia adentro, al papel de aluminio, no al exterior. Eso es porque he observado que es como mayor difusión del láser se consigue: el punto entra en los 6 mm de plástico y se va difundiendo, se refleja en el aluminio y sale de nuevo por los 6 mm de plástico hasta alcanzar a los fototransistores. De esta forma el difusor tiene una eficacia de 12 mm pero sólo 6 mm de grueso, más fino y de menos peso.
Es necesario lijar con un estropajo la lámina transparente externa. En la foto he lijado sólo la mitad superior. puede apreciarse como se reflejan los tubos fluorescentes en la mitad inferior, que no está lijada, pero no en la superior. Lijándola se hace translúcida, no transparente, y se evita que el láser se refleje en parte. Así ayuda a que se difunda y penetre en el interior. Los fototransistores que he montado son los SFH3410Z mirando al interior, no a la cámara.
Este es un detalle del apilado de las placas:
y este el resultado final:
Puede verse que he pasado los cables rodeando un tornillo. Puede usarse uno de los tornillos para poner un circuito impreso y afianzar los cables, para que no se suelten con un tirón.
En la siguiente foto puede verse el efecto de difusión que busco utilizando este montaje de plásticos translúcidos (quizás un poco espectacular debido a la sensibilidad de la webcam a esta luz, pero es lo que se quiere).
Todos los circuitos detectores han de conectarse en paralelo a la entrada del amplificador en la placa electrónica usando cable apantallado, mejor de calidad de vídeo (que tiene una respuesta muy buena hasta 6 Mhz). El cable apantallado de audio quizás atenúe mucho los 80 Khz. Todavía no he probado todos los receptores juntos tengo que terminar los del casco, eso será para la prueba final.
Como ya he comentado antes, estos detectores con el circuito V1.1, pueden detectar un el punto láser codificado generado con un láser de puntero "de los chinos" a más de 50 metros. Aunque parezca que una circunferencia de 10 centímetros es una superficie pequeña, y que no es realista porque el cuerpo del jugador tiene mucha más superficie pero no es sensible al disparo, no es cierto. En las pruebas he programado el arma para que el disparo dure 1 segundo, en ese tiempo el tirador puede corregir el tiro perfectamente y llevar el punto al blanco. De esta manera se compensa la pequeñez de la diana: si no aciertas a la primera tienes unas décimas de segundo para corregir antes de que se termine el disparo. 10 décimas de segundo parecen poco, pero dan para mucho, en cualquier caso ese tiempo es programable. El uso del puntero también ayuda mucho a coger puntería antes de gastar un disparo. Lo mejor es probarlo y luego programarlo según la experiencia.
