Archivo por meses: junio 2018

Doble puerto serie simultáneo SoftwareSerial para arduino

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Como las placas Arduino UNO, micro nano etc (todas las basadas en el ATMEGA328P) solo disponen de un puerto serie es necesario usar la librería «SoftwareSerial.h» del entorno Arduino para manejar más de un puertos serie.

Esa librería es multi instancia, pueden declararse varios objetos tipo «SoftwareSerial» pero solo se puede escuchar la recepción de UNO en cada momento (seleccioándolo mediante el procedimiento listen().

En el proyecto que estoy trabajando ahora necesito escuchar simultáneamente dos puertos, y la opción de conmutar mediante listen() no sirve porque pierde caracteres.

Para solucionarlo he creado esta bominación, una librería que he llamado «SoftwareSerial2RX.h» que permite tener DOS puertos serie de solo recepción (no necesito transmitir y he eliminado esa parte para no consumir pines) por cada instancia.

Es necesario que los dos pines de recepción se encuentren en el mismo puerto del micro, pero pueden crearse varias instancias con parejas de pines en puertos distintos y escuchar 2, 4 ó 6 puertos en un solo arduino. Este horror no permite la recepción concurrente: si esta recibiendo datos de un puerto y llegan por el otro se interrumpen las dos recepciones. No esta muy currado, pero para leer tarjetas RFID es suficiente porque el usuario pasa de nuevo la tarjeta por el lector si observa que no se ha leido correctamente. Como uso un puerto para el tarjetero de entrada y otro para el de salida no se usarán nunca los dos puertos a la vez.

Esta es la librería, con un ejemplo de utilización: SoftwareSerial2RX

Este es un ejemplo de utilización, los procedimientos estan duplicados, uno para cada puerto: available() y available1(), read() y read1() etc…

#include <SoftwareSerial2RX.h>
// Double software serial: RX0 = digital pin 2, RX1 = digital pin 3
SoftwareSerial2RX TwoPortSerial(2, 3); 

void setup() { 
// Open serial communications and wait for port to open: 
  Serial.begin(9600); 
  
  while (!Serial) {; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only 
  }
  Serial.println (F("SoftwareSerial2RX: Two simultaneous receive only serial ports"));
  // Start only RX serial ports 
  TwoPortSerial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
// while there is data coming in, read it 
// and send to the hardware serial port: 
  if (TwoPortSerial.c() > 0) { 
    Serial.print (F("FromPort0: ")); 
    while (TwoPortSerial.available() > 0) { 
        char inByte = TwoPortSerial.read(); 
        Serial.write(inByte); 
      }
      Serial.println(); 
    } 

  if (TwoPortSerial.available1() > 0) { 
    Serial.print (F("FromPort1: ")); 
    while (TwoPortSerial.available1() > 0) { 
        char inByte = TwoPortSerial.read1(); 
        Serial.write(inByte); 
      } 
      Serial.println(); 
   } 
   delay (50); // Slow down! 
}

Mejorando un lector RFID de 125Khz RDM6300

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He comprado un par de lectores RFID de 125Khz modelo RDM6300 V3.1 para un proyecto de control de accesos. https://www.amazon.es/dp/B00K8R7FR6
Son muy fáciles de usar y se encuentra bastante documentación en internet:

Pero la sensibilidad de lectura es bastante baja, aunque promete leer las tarjetas desde 15mm, solo llega a 10mm. En cualquier caso 15mm es una distancia de lectura bastante baja, obliga a pegar la tarjeta contra la carcasa del lector y no permite leerlas si estan guardadas en una cartera abultada o en una mochila.

He pensado que sería posible aumentar la distancia con alguna modificación, en primer lugar he obtenido el esquema aproximado de la placa:

No he medido muchos componentes, pero no es relevante para entender el funcionamiento. La primera modificación que se me ha ocurrido es alimentar la bobina desde 5V en lugar de hacerlo desde 3,3V. Esto puede hacerse desoldando una pata de la boina de choque SMD que alimenta el emisor del transistor PNP y soldando un hilo a +5V. Aumenta un poco la sensibilidad pero no es relevante.

La solución óptima es usar una antena mejor. La antena que se suministra con el módulo es de pequeño tamaño, de hilo de 0,24mm de diámetro. Despues de probar con distintas antenas he encontrado una excelente: esta construida con hilo de 0,3mm de diámeto y consta de 60 espiras sobre un soporte de 60mm de diámetro.

El resultado es espectacular, con la antena original la señal en la antena es de 20V pp:

Con la antena de 60mm de diámetro de 60 espiras la tensión sube hasta 60V pp, quizás hasta demasiado para los transistores S8050 y S8550 (VCE de 25), pero funciona!! La distancia de detección es ahora de 60mm. Ahora puede leer tarjetas guardadas en una cartera dentro de una mochila!!

Para probar el módulo he usado un arduino UNO con el PIN 2 conectado a la salida TX del módulo. El módulo se alimenta entre GND y +5V del arduino. El programa de test es este: Rdm6300Test

Cerradura electronica con tarjetas de proximidad Mifare con Arduino UNO

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Hace unos meses me pidieron un curso personalizado centrado en el uso de tarjetas de proximidad (contactless cards) con tecnología Mifare desde Arduino. Aunque es una tecnología que ya había usado antes no la conocía lo suficiente como para dar un curso. Entonces pensé que lo mejor sería desarrollar algún proyecto con esta tecnología para empaparme bien de sus peculiaridades. Y lo que empezó como un miniproyecto de autoaprendizaje esta terminando en un monstruo que ya ocupa 30K de los 32K que tiene Arduino UNO!

Esta cerradura es bastante completa, tiene casi todas las funciones que se pueden desear en una cerradura electrónica:
– Cada cerradura puede manejar 100 tarjetas distintas en sus listas, si no se usan listas el número de tarjetas es de 255 para cada cerradura. Se pueden configurar 255 cerraduras distintas.
– Funcionamiento Tarjeta + PIN o solo tarjeta. El PIN puede ser de hasta 8 dígitos.
– Funcionamiento en modo Trust, en el que todas las tarjetas son aceptadas si contienen los datos cifrados correctos, o NO trust en el que las tarjetas deben ser introducidas previamente en una de las listas de cada cerradura.
– Listas: Blanca: tarjeta aceptada, util en el modo NO Trust. Negra: La tarjeta incluida en esta lista es rechazada y activa la alarma. Gris: La tarjeta es aceptada pero activa la alarma silenciosa. Gold: Las tarjetas de esta lista NO necesitan PIN, Es más cómodo operar la cerradura pero menos seguro si un usuario pierde la tarjeta.
– Pin de pánico. Si se introduce el PIN 2 se permite el acceso pero se activa la alarma silenciosa.
– Tarjetas personalizables con un mensaje de 16 caracteres que se muestra al usarlas.
– Dos franjas horarias de permiso en cada tarjeta, la tarjeta se rechaza fuera de esas franjas horarias.
– Tarjetas con fecha de caducidad preprogramable, pasada la fecha son rechazadas por las cerraduras.
-Anti Passback programable. Si se activa esta función es necesario salir antes de volver a entrar. Son necesarias cerraduras distintas para la entrada y la salida.
– Niveles de acceso: cada tarjeta se programa para abrir las cerraduras de igual o menor nivel, y no las de mayor nivel.
– Permisos: cada tarjeta se programa con unos permisos: abrir, administrar, cancelar alarma etc. Es posible crear tarjetas que solo permiten poner en hora la cerradura o cancelar la alarma.
– Cambio de PIN por el usuario. Introduciendo el PIN actual en cualquier cerradura.
– Cambio de PIN administrativo. Si un usuario olvida su PIN es posible cambiarlo sin conocerlo. Se necesita autorizar la operación con una tarjeta que tenga activo el permiso de cambio administrativo de PIN.
– Las tarjetas son compatibles con otros sistemas. Los datos almacenados en la tarjeta ocupan 2 bloques y 7 sectores y es posible configurar 4 zonas distintas. El lector busca datos válidos en cada una de las 4 zonas. Esto permite utilizar los bloques que dejan libres otros sistemas y trabajar conjuntamente. Yo lo he probado con tarjetas de vending de Autobar y funciona perfectamente: la tarjeta sigue siendo válida en las máquinas de vending y además funciona en las cerraduras.
– Datos cifrados. La tecnología mifare cifra los datos en las comunicaciones y tiene unas Keys de 48 bits pero es una tecnología ya rota. Existen distintos tipos de ataques que podrían revelar los datos contenidos en las tarjetas o incluso copiarlas. Esta cerradura cifra los datos con elalgoritmo XXTEA y una key de 128 bits. Aunque un atacante pudiera leerla y copiarla no podría averiguar el PIN ni modificar los datos.
– Registro de acceso en las tarjetas: en cada tarjeta se almacenan los 5 últimos usos, con fecha y hora, número de cerradura y tipo de acceso. Estos datos pueden consultarse desde el menú administrativo.
– Registro de acceso en la cerradura: cada cerradura almacena el último acceso de cada una de las 100 tarjetas distintas.
– Configuración sencilla desde PC mediante un programa terminal serie (o desde el entorno Arduino). Una vez introducidos los datos mínimos: password de comunicaciones y Keys es posible crear y administrar las tarjetas desde la propia derradura sin PC.
– Sin Keys ni password por defecto. Eso suele ser un foco de problemas de seguridad. La cerradura NO funciona si no se programa el password de comunicaciones. Es necesario programar también las Keys y recordarlas si quiere que distintas cerraduras sean compatibles entre si.
– Configuración sencilla mediante tarjeta administrativa ZeroCard que permite el acceso a todos os menús de configuración.
– Pantalla LCD de 2×16 para mostrar estado y configurar la cerradura.
– Realimentación visual con dos LED de estado y sonora con altavoz para un uso más cómodo.
-Salida de relé para alarma silenciosa en caso de que el usuario introduzca el PIN 2 con una tarjeta válida o si la tarjeta esta en la lista negra o gris.
– Interruptor anti tamper para detectar manipulación de la cerradura, con alarma y bloqueo del funcionamiento. Posibilidad de autodestrucción en caso de manipulación (se borran las keys y contraseñas).
– Detección de hardware en runtime, que permite detectar y dar alarma si falla el RTC o el lector MFRC522.
– Alarma retentiva, no se desactiva al quitar alimentación. Es necesario borrarla usando una tarjeta con el permiso de cancelar alarma.
– Posibilidad de desformatear las tarjetas y dejarlas en configuración de fábrica (transport). De esta forma pueden usarse en otros sistemas.

El hardware es bastante sencillo:
– Arduino UNO: https://www.tiendatec.es/arduino/placas/379-placa-uno-r3-atmega328p-cable-usb-compatible-arduino-uno-r3-8403790020005.html
– Reloj RTC por I2C zs-042 (chip DS3231): https://www.tiendatec.es/arduino/modulos/400-modulo-zs-042-reloj-en-tiempo-real-rtc-basado-en-ds3231-at24c32-para-arduino-y-raspberry-pi-8404001180013.html
– Lector RFID MFRC522: https://www.tiendatec.es/arduino/rf-rfid-nfc/394-modulo-rfid-rc522-kit-rfid-nfc-con-tarjeta-y-llavero-para-arduino-y-raspberry-pi-8403941180015.html?search_query=mifare&results=7
– Display LCD de 2 líneas de 16 caracteres por I2C: https://www.tiendatec.es/arduino/pantallas-displays/683-pantalla-lcd-1602a-16×2-bus-i2c-iic-azul-para-arduino-8406831590000.html
– Dos relés de nivel lógico: https://www.tiendatec.es/arduino/reles/521-modulo-ky-019-rele-1-canal-5v-para-arduino-8405211430004.html
– Teclado de matriz de 4×4 (aunque solo uso 3×4): https://www.tiendatec.es/arduino/componentes-de-entrada/384-teclado-membrana-4×4-teclas-con-adhesivo-8403841270014.html
– Algunos componentes sueltos: 2 resistencias de 330 Ohmios, un LED rojo y otro verde, un condensador electrolítico de 10uF y 16V, un altavoz de 8 Ohmios y un microinterruptor o contacto reed. También son necesarias algunas resistencias más para convertir el teclado de matriz a analógico: 2 resistencias de 4K7, dos de 1K5, dos de 15K, y una de 2K2.

El esquema es este:

Y el montaje práctico este:

El programa del Arduino necesita algunas librerías adicionales:
Para gestionar el lector MFRC522: https://github.com/miguelbalboa/rfid
Para gesionar el display LCD por I2C: https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C
Para gestionar el reloj RTC DS3231: https://github.com/adafruit/RTClib Esta librería la he modificado para detectar, en cada lectura, si el chip RTC esta presente, de forma parecida a como funciona esta otra: https://github.com/PaulStoffregen/DS1307RTC
Mi librería RTClib: RTClib_heli

Para que el programa funcione correctamente es necesario que la memoria EEPROM del Arduino este vacía (a 0xFF). En esta memoria se graban datos importantes, la contraseña de comunicaciones etc y si tiene valores incorrectos no podremos comunicar con la cerradura, ni podrá leer las tarjetas. Lo mejor es borrar previamente la memoria EEPROM, por ejemplo con este programa: https://heli.xbot.es/?p=415

Aunque no esta totalmente terminado y me faltan por probar de forma exaustiva algunas funciones el programa es completamente funcional. Todos los ficheros del proyecto, con los fuentes para Arduino, librerías y esquemas: Cerrojus 0.7.B

Así se ve el prototipo:, la electrónica con arduino y el teclado cony del display LCD. El lector MFRC522 esta pegado tras el teclado y es capaz de leer las tarjetas a través de él.

Y esta es la vista de los circuitos en la parte trasera:

Para el funcinamiento seguro de la cerraura se usan varias Keys y contraseñas que se almacenan en la EEPROM del arduino. Cuando se carga el programa por primera vez deben configurarse con los valores adecuados. Si queremos que distintas cerraduras sean compatibles entre sí deben configurarse con las mismas keys. Esta configuración inicial se realiza desde el propio entorno arduino de programación, mediante el monitor serie.
En el primer uso el menú de administrador no necesita autorización. La primera tarjeta que se cree será la ZeroCard que es la tarjeta administrativa con todos los permisos activos. Después el acceso a los menús necesitará una autorización usando una tarjeta y el PIN correspondiente, dependiendo de los permisos de la tarjeta estarán activos unos menús u otros.
Usando la ZeroCard es posible gestionar todas las funciones de la cerradura y administrar las demás tarjetas, sin necesidad de PC.

En la siguiente entrada el manual de configuración y el manual de uso!