Mini algoritmo de cifrado XXTEA para arduino

Estoy metido en tres fregados simultáneos de IOT (ahora se llama así, antes solo eran redes de sensores distribuidos) y estaba buscando un algoritmo de encriptación aceptable para dispositivos embebidos (no hay que perder de vista la seguridad de la IOT, que luego vienen los disgustos..)
De momento estoy usando Arduino Uno (Atmega328) y había reciclado un DES que usé en otro proyecto (librería de arduino http://spaniakos.github.io/ArduinoDES) pero como voy justo de memoria y tiempo de ciclo pensé en mejorarlo.

Valoré un AES del que también tengo librería para arduino https://github.com/DavyLandman/AESLib pero ocupaba demasiado espacio en flash.

Entonces me encuentro la sorpresa, viendo avr-crypto-lib un listado de algoritmos para micros AVR de atmel, veo que existe uno llamado XTEA muy sencillo de implementar y pensado para dispositivos embebidos. Desgraciadamente la implementación de avr-crypto-lib es muy básica y no es la versión mejorada XXTEA
Buscando por la red he encontrado algunas librerías de XXTEA para Arduino, pero son un calco de la publicación original y no aportan mejoras.

Después de un cortapega de la wikipedia y de machacar el teclado un rato he dejado el algorítmo bastante óptimo para Arduino.

En los test que he realizado, un arduino Uno a 16Mhz tarda en cifrar y descifra un bloque de 64 bytes:
Con DES en modo CBC tarda 284568us y ocupa 2572 bytes de flash
Con XTEA en modo CBC tarda 11008us y ocupa 916 bytes de flash
Con XXTEA tarda 4168us y ocupa 1086 bytes de flash
O sea que es rapidísimo y pequeñito…

La KEY es de 128 bits (mejor que el DES que solo es de 56) aceptable para mi aplicación. Se conocen ataques pero se basan en usar mas de 2^59 «textos planos escogidos», también aceptable!!

El código es extremadamente sencillo, la única desventaja es que sobreescribe los datos planos con los datos encriptados, aunque he preparado una versión con un simple memcpy que soluciona este problema con unas decenas de microsegundos de trabajo extra.

El código fuente con DES, XTEA y XXTEA y algunas pruebas: XxteaTest