Usando viejos displays LED 7 segmentos con SDA2131 desde arduino

Tengo una caja llena de viejos display de 7 segmentos LED, muchos de máquinas pimball, otros de básculas industriales…
Todos tienen más de 25 años y usan para controlar los displays chips Siemens SDA2131. Hoja de datos del SDA2131.

Cada uno de estos chips SDA2131 puede manejar 16 segmentos LED directamente, sin resistencias limitadoras, y la información se carga usando un bus serie síncrono. No es muy dificil escribir un programa que pueda manejarlos.
Usando partes de otro programa para LED de 7 segmentos (YL-3) https://heli.xbot.es/?p=151 que ya había escrito antes he escrito un pequeño programa para Arduino uno que controla estos displays: SDA2131 con Arduino